Quando usar o botão do cambio AT

[Carina]

Como esse é meu primeiro AT eu estou com umas dúvidas:

Só se usa o botão de troca quando tenho que tirar do P para D ou M e quando quero ir para R?

Quando estou em D e quero ir para N ou de D pra M e vice versa não preciso né?

Aproveitando o mesmo tópico, quando ligo a chave para a posição 2 e se ascendem as luzes indicadoras todas e se apagam em seguida ficam somente a do freio de mão e a de indicação de falhas (luz indicadora de anomalia do sistema de controle de emissões) que só se apaga depois que dou a partida no carro.
É assim mesmo ou ela tá me indicando alguma coisa mesmo?

Obrigada