Barulho e trepidação no freio

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Isso sim é o ABS fazendo com que as rodas não travem! O certo é pressionar forte o pedal do freio e manter ele assim para que o ABS faça sua parte, se você assustar e soltar o freio, o carro não irá parar tão rápido quanto se você estivesse pressionando firmemente o freio.